ESP-IDF 烧录调试

适用场景

• 工作区已经具备 ESP-IDF 构建产物，且用户希望烧录到目标板。
• 用户需要擦除 Flash 或重新烧录固件。
• 用户需要通过 JTAG 启动 OpenOCD 调试会话。
• 团队需要一条标准化的 ESP-IDF 烧录流程，并可顺畅交接到串口监视或调试。

必要输入

• 工作区路径（含已构建的 build/ 目录），或包含 artifact_path 的 Project Profile。
• 串口设备路径和波特率。
• 可选的调试探针配置（用于 JTAG 调试模式）。

首次参数确认

首次调用时，必须向用户确认以下参数，不得跳过或自动使用探测值：

• 串口设备：列出探测到的串口设备供用户选择，即使只有一个也不得自动选择。
• 波特率：向用户展示默认值 460800 并确认是否需要修改。

当 Project Profile 中已记录过上述参数（即非首次），可直接复用，无需再次询问。

自动探测

• 脚本启动即自动复用工程根目录 .em_skill.json 中上次成功的 profile 作为默认参数（显式参数优先，无需先手动传 --resume）；--resume 仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户明确要求重新探测时，脚本自动回退到正常扫描。
• 扫描系统串口设备：Linux /dev/ttyUSB*、/dev/ttyACM*，macOS /dev/cu.usbserial*、/dev/cu.wchusbserial*，Windows COM*。
• 读取 sdkconfig 中的 Flash 大小和分区表配置。
• 检查 build/ 目录中是否存在有效的烧录产物（*.bin、flasher_args.json）。
• 探测结果仅作为候选列表展示给用户，不自动选择。

执行步骤

1. 先阅读 references/usage.md，确认本次是环境探测、烧录、擦除，还是启动调试。
2. 若不确定环境状态，先运行自带脚本 scripts/idf_flasher.py 的 --detect 模式确认。
3. 使用 --flash --project <path> 执行烧录，可通过 --port 和 --baud 指定串口参数。
4. 若用户需要擦除 Flash，使用 --erase-flash。
5. 若用户需要烧录后立即查看串口输出，提示手动运行 idf.py flash monitor（交互式长运行命令）。
6. 若用户需要 JTAG 调试，使用 --debug 检测并启动 OpenOCD 服务。
7. 读取脚本输出的烧录结果报告，重点关注烧录状态和失败分类。
8. 将烧录配置和结果写回 Project Profile。

失败分流

• 当 idf.py 不可用时，返回 environment-missing，提示用户安装 ESP-IDF 并激活环境（v5.x 使用 export.sh，v6.0+ 使用 EIM 激活脚本）。
• 当串口设备不存在或被占用时，返回 connection-failure。
• 当 Linux 用户无串口访问权限时，返回 permission-problem，建议添加 dialout 组。
• 当 build/ 目录不存在或产物缺失时，返回 artifact-missing，推荐 build-idf。
• 当烧录过程中芯片无响应时，返回 target-response-abnormal。
• 当存在多个串口设备且无法确定目标时，返回 ambiguous-context。

平台说明

• 串口设备命名因平台而异：Linux /dev/ttyUSB0，macOS /dev/cu.usbserial-*，Windows COM3。
• Linux 用户可能需要将自己添加到 dialout 组：sudo usermod -aG dialout $USER。
• ESP32 系列通常使用 USB-UART 桥接芯片（CP2102、CH340），需要安装对应驱动。
• 自带脚本通过 subprocess 调用 idf.py，烧录调度路径本身是跨平台的。

输出约定

• 输出烧录命令、串口设备、波特率、Flash 大小和烧录状态。
• 在 Project Profile 中保留或更新 serial_port、baud_rate、idf_target。
• 根据用户意图推荐下一步 skill：查看运行日志推荐 serial-monitor，需要调试推荐 debug-gdb-openocd。

交接关系

• 当下一步要看运行日志时，将成功烧录结果交给 serial-monitor。
• 当用户需要断点调试或崩溃分析时，将结果交给 debug-gdb-openocd。
• 当固件产物缺失时，推荐用户先使用 build-idf 编译。