构建 PlatformIO 工程

适用场景

• Project Profile 中标明 build_system: platformio 或工作区中存在 platformio.ini。
• 用户希望对 PlatformIO 工程执行编译、清理或上传固件。
• 烧录或调试流程需要新的 ELF、HEX 或 BIN。
• 需要在构建前确认 PlatformIO CLI 是否就绪。

必要输入

• 工作区路径（包含 platformio.ini），或一份已有的 Project Profile。
• 可选的环境名称（environment）。

自动探测

• 脚本启动即自动复用工程根目录 .em_skill.json 中上次成功的 profile 作为默认参数（显式参数优先，无需先手动传 --resume）；--resume 仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户明确要求重新探测时，脚本自动回退到正常扫描。
• 脚本自动检测 pio 命令是否可用并获取版本。
• 解析 platformio.ini 中的环境列表，提取 platform、board、framework 和上传协议。
• 识别 [platformio] section 中的 default_envs 作为默认环境。
• 若未指定环境且存在默认环境，使用默认环境；否则使用第一个环境。
• 在 .pio/build/<env>/ 中搜索 firmware.elf/hex/bin 产物，按 ELF > HEX > BIN 排序。
• 若存在多个同样合理的环境，列出候选而不是静默猜测。

执行步骤

1. 先阅读 references/usage.md，确认本次是环境探测、列出环境、执行构建，还是仅扫描产物。
2. 若不确定环境是否就绪，先运行自带脚本 scripts/platformio_builder.py 的 --detect 模式确认。
3. 使用 --list-envs --project-dir <dir> 确认可用环境，再用 --project-dir + --env 执行构建。
4. 读取脚本输出的构建结果和产物扫描报告，重点关注首选产物（ELF > HEX > BIN）和失败分类。
5. 将构建环境、产物路径和板卡信息写回 Project Profile，并在需要时交给下游 skill。

失败分流

• 当 pio 命令不可用时，返回 environment-missing。
• 当 platformio.ini 不存在或环境名无效时，返回 project-config-error。
• 当构建看似成功但未找到可烧录或可调试产物时，返回 artifact-missing。
• 当存在多个同样合理的环境，且任意选择都不安全时，返回 ambiguous-context。

平台说明

• PlatformIO 完全跨平台（Linux / macOS / Windows），无平台限制。
• 自带脚本使用 Python 标准库和 subprocess 调用 pio，构建调度路径本身是跨平台的。
• 输出中的构建目录和产物路径应保持为绝对路径，方便下游烧录和调试 skill 直接复用。

输出约定

• 输出构建命令、工程目录、环境名、板卡和首选产物路径。
• 用 artifact_path、artifact_kind 和板卡信息更新 Project Profile。
• 成功后推荐 flash-openocd 或 debug-gdb-openocd。

交接关系

• 当下一步意图是给硬件烧录程序时，将成功构建结果交给 flash-openocd。
• 当下一步需要符号信息或调试会话时，将成功构建结果交给 debug-gdb-openocd。
• PlatformIO 自带上传功能（--upload），简单场景可直接使用而无需交接。