ESP-IDF 编译

适用场景

• Project Profile 中标明 build_system: idf 或工作区包含 ESP-IDF 工程结构。
• 用户希望对 ESP-IDF 工程执行目标芯片设置、编译或确认固件产物。
• 烧录或调试流程需要新的固件二进制文件。
• 需要在构建前确认 ESP-IDF 环境是否就绪。

必要输入

• 工作区路径，或一份已有的 Project Profile。
• 目标芯片（esp32、esp32s2、esp32s3、esp32c3、esp32c6、esp32h2 等）。

首次参数确认

首次调用时，必须向用户确认以下参数，不得跳过或自动使用探测值：

• 目标芯片：即使 sdkconfig 中已有 CONFIG_IDF_TARGET，首次也必须向用户确认。
• IDF_PATH：若环境变量已设置，向用户展示当前值并确认是否正确。

当 Project Profile 中已记录过上述参数（即非首次），可直接复用，无需再次询问。

自动探测

• 脚本启动即自动复用工程根目录 .em_skill.json 中上次成功的 profile 作为默认参数（显式参数优先，无需先手动传 --resume）；--resume 仅用于断言缓存必须存在，无缓存则非零退出。无缓存或用户明确要求重新探测时，脚本自动回退到正常扫描。
• 检查 idf.py 是否可用（IDF_PATH 已设置且环境已激活）。
  • ESP-IDF v5.x：通过 source $IDF_PATH/export.sh 激活。
  • ESP-IDF v6.0+：通过 EIM（ESP-IDF Installation Manager）激活，如 source ~/.espressif/tools/activate_idf_vX.Y.Z.sh。
• 读取 sdkconfig 中的 CONFIG_IDF_TARGET 作为参考（首次仍需用户确认）。
• 检查 CMakeLists.txt 和 main/ 目录确认 ESP-IDF 工程结构。
• 若已有成功的构建目录且与当前意图一致，优先复用。
• 若目标芯片未设置且 sdkconfig 不存在，必须先执行 set-target。

执行步骤

1. 先阅读 references/usage.md，确认本次是环境探测、设置目标、执行构建，还是仅扫描产物。
2. 若不确定环境是否就绪，先运行自带脚本 scripts/idf_builder.py 的 --detect 模式确认。
3. 若需要设置或切换目标芯片，使用 --set-target <chip> 执行。
4. 使用 --build --project <path> 执行构建。
5. 若用户需要修改 sdkconfig，提示手动运行 idf.py menuconfig（交互式命令，不可自动执行）。
6. 读取脚本输出的构建结果和产物扫描报告。
7. 将构建目录、产物路径、目标芯片信息写回 Project Profile，并在需要时交给下游 skill。

失败分流

• 当 idf.py 不可用或 IDF_PATH 未设置时，返回 environment-missing，提示用户手动安装 ESP-IDF。
• 当 CMakeLists.txt 或 main/ 目录缺失时，返回 project-config-error。
• 当编译错误（语法错误、链接失败）时，返回 project-config-error。
• 当构建成功但未找到固件产物时，返回 artifact-missing。
• 当存在多个可能的目标芯片且用户未指定时，返回 ambiguous-context。

平台说明

• idf.py 是跨平台的 Python 脚本，在所有宿主平台上行为一致。
• 自带脚本通过 subprocess 调用 idf.py，需要确保 ESP-IDF 环境变量已激活。
• 构建目录默认为工程根目录下的 build/。

输出约定

• 输出构建命令、构建目录、目标芯片、IDF 版本和首选产物路径。
• 用 artifact_path、artifact_kind、idf_target、idf_version 更新 Project Profile。
• 成功后推荐 flash-idf。

交接关系

• 当下一步意图是给硬件烧录程序时，将成功构建结果交给 flash-idf。
• 当 ESP-IDF 环境未安装时，提示用户手动安装 ESP-IDF。